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flowchart TD
    S[Start: Q(s,a) initialisieren]
    A[Beobachte Zustand s und Aktion a]
    E[Erhalte Belohnung r, beobachte s']
    T[Berechne Target: r + gamma * Q(s',a')]
    U[Update: Q(s,a) = Q(s,a) + alpha * (Target - Q(s,a))]
    L[Naechster Schritt oder Abbruch]

    S --> A --> E --> T --> U --> L --> A

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